Performans

• Çözünürlük (tek tur): 8.192 adım (13 bit)
• Çözünürlük (çok tur): 8.192 tur (13 bit)
• Toplam çözünürlük: 13 bit x 13 bit = 25 bit
• Ölçüm adımı: 0.043°
• Hata sınırı: ±0.25°
• Tekrarlanabilirlik: ±0.1°

Arayüz

• İletişim: SSI (Synchronous Serial Interface)
• Kod tipi: Gray veya Binary
• Sayma yönü: CW/CCW ayarlanabilir
• Saat frekansı: 1 MHz
• Bağlantı: M23 erkek konnektör, 12 pin, radyal
• Başlatma süresi: 1.050 ms
• Pozisyon oluşturma süresi: 0.15 ms

Elektriksel Özellikler

• Besleme gerilimi: 10–32 V DC
• Güç tüketimi: ≤ 0.8 W
• Ters polarite koruması: Var

Mekanik Özellikler

• Mil tipi: Kör iç mil (blind hollow shaft)
• Mil çapı: 15 mm
• Gövde malzemesi: Alüminyum
• Mil malzemesi: Paslanmaz çelik
• Ağırlık: 0.4 kg
• Çalışma hızı: ≤ 3.000 rpm
• Rulman ömrü: 3.6 x 10⁹ devir
• Başlangıç torku: 1.2 Ncm
• Çalışma torku: 0.8 Ncm

Ortam Koşulları

• Koruma sınıfı: IP67 (mil contalı), IP65/IP43 (mil contası yoksa)
• Çalışma sıcaklığı: -20°C ila +85°C
• Depolama sıcaklığı: -40°C ila +100°C
• Nem: %98’e kadar (yoğuşmasız)
• Titreşim direnci: 20 g (10 Hz – 2.000 Hz)
• Darbe direnci: 100 g, 6 ms